ABB Robotics是电力和自动化技能的全球领导者。该公司为轿车、电子和制作业的各种使用开发工业机器人。他们专心于功率和出产力的进步，一同最大极限地削减对环境的影响。因为立异是他们事务的一个要害有些，因而原型是一个重要的方面。Guillaume Pradels是YuMi的开发者之一，这是一款能和人一同协同作业的工业机器人。

　　YuMi致力于小零件的装配，可以抓取、捡拾和放置零件以及进行刺进。对于不一样的零件，YuMi需求不一样形状的手指，这就需求出产多个原型。手指原型的开发曾经是在公司内进行，而实际制作原型的时候，ABB传统上是依赖于外部供货商。Guillaume说，这需求花费很多时间和金钱，所以他们开始寻觅代替办法。