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1 .本体清洁, 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2 .本体和6轴工端固定检查,检查本体及工具是否固定良好。
3 .各轴限位挡块检查
4 .电缆状态检查,检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。
5 .密封状态检查,检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
功能测量
1 .马达温度检查,通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。
2 .噪音检查,通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。
3 .重复精度检查,通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
4 .机械零位测量,检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
5 .电机抱闸状态检查,检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。
保养件更换
1 .本体油品更换,机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2 .机器人SMB板检查及电池更换,检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。
