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01
服务内容
两台IRB6640、两台IRB2600、两台IRB1410机器人进行常规保养工作。
02
服务过程
机器人工作状况确认
确认机器人生产工作状况，确认进行常规保养前机器人经过至少超过1个小时停机，保证换油正常，不被本体温度影响。
所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后，统一进行系统备份操作。
系统备份，油脂记录及报警信息
更换IRB6640的润滑油脂
1、调整好机器人排油姿态，根据1-6轴顺序进行排油并进行排油量登记操作，做好费油存放处理。
2、调整好机器人注油姿态，注油量根据排油量多少结合保养手册决定，并做好注油量记录；1,2,3,6轴添加TMO150润滑油脂,4,5轴添加XP320润滑油脂（另一台IRB6640进行同样作业）。
更换IRB2600的润滑油脂
1、调整好机器人排油姿态，根据1-6轴顺序进行排油并进行排油量登记操作，做好费油存放处理。
2、调整好机器人注油姿态，注油量根据排油量多少结合保养手册决定，并做好注油量记录；1,2,3轴添加TMO150润滑油脂,4,5，6轴添加BM100润滑油脂（另一台IRB2600进行同样作业）。
更换IRB1410的润滑油脂
1、调整好机器人排油姿态，进行1，2轴排油并进行排油量登记操作，做好费油存放处理。
2、调整好机器人注油姿态，注油量根据排油量多少结合保养手册决定，并做好注油量记录；1,2轴添加XP320润滑油脂（另一台IRB6640进行同样作业）。
服务内容
两台IRB6640、两台IRB2600、两台IRB1410机器人进行常规保养工作。
02
服务过程
机器人工作状况确认
确认机器人生产工作状况，确认进行常规保养前机器人经过至少超过1个小时停机，保证换油正常，不被本体温度影响。
机器人系统备份
所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后，统一进行系统备份操作。
系统备份，油脂记录及报警信息
更换IRB6640的润滑油脂
1、调整好机器人排油姿态，根据1-6轴顺序进行排油并进行排油量登记操作，做好费油存放处理。
2、调整好机器人注油姿态，注油量根据排油量多少结合保养手册决定，并做好注油量记录；1,2,3,6轴添加TMO150润滑油脂,4,5轴添加XP320润滑油脂（另一台IRB6640进行同样作业）。
更换IRB2600的润滑油脂
1、调整好机器人排油姿态，根据1-6轴顺序进行排油并进行排油量登记操作，做好费油存放处理。
2、调整好机器人注油姿态，注油量根据排油量多少结合保养手册决定，并做好注油量记录；1,2,3轴添加TMO150润滑油脂,4,5，6轴添加BM100润滑油脂（另一台IRB2600进行同样作业）。
更换IRB1410的润滑油脂
1、调整好机器人排油姿态，进行1，2轴排油并进行排油量登记操作，做好费油存放处理。
2、调整好机器人注油姿态，注油量根据排油量多少结合保养手册决定，并做好注油量记录；1,2轴添加XP320润滑油脂（另一台IRB6640进行同样作业）。
