在程序执行过程中，如果发生需要紧急处理的情况，这就要中断当前程序的执行，马上跳转到专门的程序中对紧急情况进行相应处理，处理结束后返回至中断的地方继续往下执行程序。专门用来处理紧急情况的专门程序称作中断程序（TRAP）

    例如：

VAR intnum intno1;

!定义中断数据intno1

Idelet intno1;

!取消当前中断符intno1的连接，预防误触发。

CONNECT intno1 WITH tTrap;

!将中断符与中断程序tTrap连接。

ISignalDI di1,1, intno1;^②

!定义触发条件，即当数字输入信号di1为1时，触发该

中断程序。

TRAP  tTrap

     reg1:=reg1+1;

 ENDTRAP

我们不需要在程序中对该中断程序进行调用，定义触发条件的语句一般放在初始化程序中，当程序启动运行完该定义触发条件的指令一次后，则进入中断监控，当数字输入信号di1变为1时，则机器人立即执行tTrap中的程序，运行完成之后，指针返回至触发该中断的程序位置继续往下执行。