ABB机器人的 FlexPendant、IRC5控制器和RobotStudio。 基本的IRC5 ABB机器人系统由ABB机器人控制器、FlexPendant、RobotStudio和一个或几个机器人或其它机械单元组成。可能还有过程设备和其它的软件选项。 描述的是不包含选项的IRC5基本系统。但是，在某些地方，手册对如何使用 或应用选项进行概述。多数选项都在其各自的应用手册中进行了详细的描述。

FlexPendant简介

FlexPendant（有时也称为TPU或教导器装置）是一种手持式操作员装置，用于执行 与操作机器人系统有关的许多任务：运行程序；使操纵器微动；修改机器人程序等。 FlexPendant可在恶劣的工业环境下持续运作。其触摸屏易于清洁，且防水、防油、 防溅锡。