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ABB机器人计时指令
在机器人运动过程中，我们经常需要利用计时功能来计算当前机器人运行节拍，并通过写屏指令显示相关信息。
这里我们以一个完整的计时案例来学习一下关于计时并显示计时信息的综合运用：
VAR clock clock1;
!定义时钟数据clock1
VAR num CycleTime;
!定义数字型数据CycleTime，用于存储时间数值
ClkReset clock1;
!时钟复位
ClkStart clock1;
!开始计时
…
!机器人运动指令等
ClkStop clock1;
!停止计时
CycleTime :=ClkRead(clock1);
!读取时钟当前数值，并赋值给CycleTime
TPErase;
!清屏
TPWrite “The Last CycleTime is ”\Num:= CycleTime ;
!写屏，在示教器屏幕上显示节拍信息，假设当前数值CycleTime为10，则示教器屏幕上*终显示信息为：
“The Last CycleTime is 10”
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